ЗиЛ-4904 разрабатывался на заводе имени Лихачева в 1972 году. Первый и единственный образец аппарата планировали сделать серийным и применять во многих службах по всей стране. Особенностью вездехода является его способность проходить там, где даже шины с самым низким давлением застрянут.