Колесная база Harrier со сменой поколения выросла на 30 мм до 2690 мм, клиренс увеличился на 5 мм до 195 мм. Благодаря новой архитектуре Toyota удалось значительно снизить центр тяжести, что способствует устойчивости кроссовера и повышенной управляемости.