КАМАЗ-54901 получил новую комфортабельную кабину шириной 2,5 метра, причем в ней ровный пол. Оснащена машина новым рядным мотором Р6 мощностью 450 л.с. Трансмиссия у магистрального тягача 12-ступенчатая от ZF.