Если беспилотник ехал без страхующего водителя, то отвечать за ДТП будет его владелец. Если к ДТП приведёт неисправность аппаратного или программного обеспечения беспилотного такси, то со всеми последствиями придётся разбираться автопроизводителю или разработчику ПО.