Технические параметры систем автоматической балансировки в роботах-манипуляторах
Если вы когда-нибудь наблюдали, как роботизированный манипулятор плавно и точно выполняет сложные движения, вы наверняка задумывались, как у него получается сохранять равновесие и стабильность. В основе этих впечатляющих возможностей лежат сложные системы автоматической балансировки центров тяжести. Особенно в строительной технике, где нагрузки постоянно меняются и манипуляторы вынуждены работать в условиях высокой динамики, балансировка становится критически …